
A | 贾浩楠 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto ChatGPT能记住你的聊天历史,知道你的表达习惯,甚至可以根据过去的交流调整回答方式。 中国小康网讯 记者张玉荣 实习记者郑佩瑜 通讯员穗文旅 五一”假期,广州已进入初夏,阳光舒朗,山海湖岛并存,古城乡村相融、传统现代相融、文商旅融合,值得将假期时光托付。

B | 现在,这种“记忆能力”开始进入物理世界。正佳广场科学馆奇幻夜科普秀活动。 马斯克一条推文,透露了Tesla FSD正在发生的新变化: FSD开始拥有“千人千面”的能力。近年来多个小长假黄金周,广州的乡村游都得到广大市民游客的青睐,乡村游占比日益上升。北纬23°8森林营地将于“五一”期间举办“动态恐龙展”“猩猩互动”“奥特曼与怪兽”“萌兔乐园”等活动。 从停车偏好,到驾驶干预,再到长期驾驶习惯,FSD正在尝试记住每一个人的不同。

C | 从“一个AI服务所有用户”,走向“每个人都有自己的AI”。 马斯克确认:FSD开始拥有“长期记忆” 事情起源于马斯克最近两次公开回复。同样位于从化区的“越秀风行国家级田园综合体”将于“五一”假期推出多元活动,其规划“龙潭田园客厅+横江华美牧场+乌石电商”三大片区组团,构建“三街两园两带两基地”产业布局。 6月的一次,是关于停车习惯。现已进入初夏时节的广州,舒朗天气给力之外,文旅产品的丰富供给也让游客趋之若鹜,在广州玩水上运动、滑雪娱雪等活动一应俱全。“五一”期间,广州热雪奇迹携手集卡社共同为游客筑造一个奇妙的冰雪魔法世界。早于2011年落户南沙的“水上运动基地”拥有6公里长的水域面积供游客体验各种水上运动。

D | 广州从化国际赛车场将举办摄影大赛等活动。该赛车场建设于广州市从化区江埔街江埔村,是国内第一条Mini GP赛道、广东省第一条国际卡丁车赛道、广州市第一条国际赛道,主赛道全长1156.041米。 有用户提出,希望FSD能够记住自己在固定地点的停车方式,比如回家停哪里、去公司停哪里。 马斯克回应: FSD很快会记住用户的停车偏好。 最近的这一次,更加关键。

E | 广州从化国际赛车场游客正在体验卡丁车。此外,“正佳星球超级萌宠节”将推出萌宠运动会、萌物创意市集、萌宠集章互动、动物公益科普等超百场丰富活动。位于广州天河区龙洞村的“德和圆民族文化村”将举办“哈尼族传统文化活动抓鸡大赛”、状元楼抛绣球等少数民族主题活动。

F | 广州融创乐园将推出“首届非遗文化节”主题系列活动。

G | 有用户反馈,FSD在一些驾驶决策上不符合自己的习惯,比如车道选择、变道时机等。 马斯克表示,未来车辆会记住用户具体的接管行为,并逐渐匹配每个人的驾驶偏好。

H | 两次回复本质上是同一件事: FSD开始从一次性的驾驶任务,走向长期理解驾驶员。陕北横山腰鼓、非遗打铁花、顶中幡、叠椅、叠罗汉等高超技艺轮番上演。 过去,自动驾驶面对的是一个抽象用户。 无论谁坐进车里,背后的模型都是同一个。在广州最南端——南沙,毗邻“地铁4号线黄阁汽车城站-A口”的“广汽科技馆”免费向游客开放……编辑:麦婉华。 它知道:这里是什么道路,前方有什么车辆,应该如何规划路线。 但它不知道:你喜欢提前变道,还是宁愿多等几秒;你喜欢跟车近一点,还是更关注舒适;你回家时习惯停在哪里。 这些属于人的驾驶习惯,一直没有进入自动驾驶系统。 而现在,Tesla让这些信息成为AI决策的一部分。 和之前我们谈论FSD不同的是,“长期记忆”不是让FSD重新学习“怎么开车”,这件事已经由基础模型完成。 它学习的是:在安全范围内,你希望它如何开。

I | 这也是Tesla第一次公开走向Personalized FSD: 从“一个模型服务所有司机”,走向“基础模型+个人驾驶偏好”。 为什么是现在? “千人千面”“越开越懂你”,智能汽车行业其实喊了很多年。

J | 但真正落地很难,用户体验完全依赖车企OTA的“自觉性”和能力高低,系统更新后体验下降的事也不罕见。 因为截至目前,绝大多数自动驾驶玩家竞争,还停留在模型、数据层面,本质上都是在解决:如何让AI成为一个更好的司机。 而特斯拉在V14完成端到端重构之后,开始率先探索另一个问题: 如何让AI成为你的专属司机。 这背后,对应的是近几年自动驾驶领域兴起的几个研究方向: Driver Modeling、Preference Learning以及Human-in-the-loop Learning。 最早出现的是Driver Modeling,也就是“驾驶员建模”。

K | 简单来说,就是给每个驾驶员建立一个数字画像,比如:有人开车更激进,喜欢更短跟车距离,喜欢更快完成变道;有人更保守,倾向提前减速,更少主动超车。 传统自动驾驶系统会把这些差异忽略,默认存在一个“平均驾驶员”。 而Driver Modeling希望解决的问题是:AI应该知道,坐在驾驶位上的到底是哪一种司机。 技术上,这类方案通常会从历史驾驶数据中提取特征,比如方向盘操作、油门刹车变化、车速变化、变道频率、跟车距离。然后通过一个额外的模型,生成驾驶员特征向量(Driver Embedding)。 这个向量不会改变基础驾驶能力,而是作为规划系统的输入,影响后续决策。 但Driver Modeling仍然存在一个问题:它更多是在判断“你是什么类型的人”,而不是理解:“你具体喜欢什么”。 于是近几年出现了Preference Learning,也就是偏好学习,它关注的不再是这个司机属于激进型还是保守型,而是这个司机在具体场景下更喜欢哪个选择。

L | 例如同样遇到慢车,方案A是提前变道,提高效率;方案B是保持车道,更加舒适。 AI通过长期观察用户选择,逐渐学习这个特定用户更倾向哪一种。 这与大模型的Preference Learning逻辑非常类似,模型能力是基础,用户反馈决定个性。 而Tesla这次提到的Intervention,其实更接近这一方向。 当然还有第三个方向,是Human-in-the-loop,它解决的问题是如何让人在自动驾驶学习过程中持续参与。 传统机器学习通常依赖大量标注数据。但自动驾驶里,真正有价值的数据,往往不是正常驾驶,而是:AI不知道该怎么办的时候。 特斯拉过去大量收集车队数据,本质上就是利用全球车辆作为数据采集网络。

M | 而未来,如果把这些反馈进一步和个人账号绑定,那么数据价值会发生变化: 它不只是帮助Tesla优化一个统一模型,还可以帮助车辆理解某一个用户。 Tesla目前没有公开FSD个性化功能的具体架构,但结合FSD V12之后的端到端路线,可以做一个合理推测:单独训练一个“每人一个模型”的可能性最低。

N | 原因很简单,如果每个用户都有独立模型,那么会导致训练成本巨大,更新困难,也会破坏Tesla统一模型的优势。

o | 更符合FSD现有体系的方案,可能是:基础端到端模型 + 用户偏好记忆层。也就是底层模型负责视觉理解、道路判断、安全驾驶、通用规划。 上层增加一个轻量化的User Preference Layer,记录停车习惯、驾驶节奏、路线偏好、历史接管行为。 基础模型负责“能不能这么开”,偏好模型负责“你是不是喜欢这么开”。 这其实和今天大模型的发展路径高度类似:GPT不会因为每个人重新训练一次。而是通过Memory、User Profile等机制实现个性化。

p | 不过,真正的难点也在这里:个性化不能突破安全边界。

q | AI要明白不能学习你喜欢超速、喜欢危险变道等等行为。 这也是特斯拉此次探索最值得关注的地方:它不是让AI变成另一个你,而是“在安全约束内,越来越像用户”。 AI汽车进入“千人千面”时代 说过去几年,自动驾驶竞争的核心是:谁的数据更多,谁的模型更强,谁的能力更接近人类驾驶员。 但特斯拉的Personalized FSD一出,下一阶段,竞争可能会发生变化。 今天,大多数智能汽车仍然依靠统一策略服务所有人。但未来,AI司机可能会越来越像真人司机,不是因为它拥有情绪,而是因为它了解你的习惯。

r | 这意味着,User Model可能成为自动驾驶新的能力层。

s | 马斯克一石二鸟,解决了两个问题,首先是再次给智能汽车新卖点指出方向,而且是避免高度同质化、低效内卷的路径。 在车位到车位自动驾驶逐渐普及之后,量产车上的AI司机如何建立差异,会成为新的问题。 所有车辆都能完成基础导航和智能驾驶,那么下一步比拼的就是:谁更懂你、谁更符合你的驾驶习惯、谁更像一个长期陪伴你的司机。 当然,对技术能力的要求更高了。

t | 尤其是对于“one for all”的自动驾驶供应商来说,可能很难腾出资源去开发这样的功能,而即使他们愿意开放权限给车企在基础模型上自由开发,有代码级AI能力的OEM却寥寥无几。 所以,利好全栈自研玩家! 其次,之前有一句话把老马问道语塞:特斯拉造车卖车的模式,跟自动驾驶追求的目标,是不是本质上矛盾? 完全自动驾驶普及后,好像的确没有再买私家车的必要。 所以,Personalized FSD也给马斯克解了一个燃眉之急——Robotaxi落地如火如荼,但私家车,以及把AI司机搭载在私家车上依然有价值、有必要。 毕竟Robotaxi用一个AI服务所有用户就是最优解,不可能给出千人千面的高级定制体验。 Personalized FSD路径,其实与生成式AI的发展非常相似。 ChatGPT通过Memory变得更加个性化,AI Agent通过长期记忆完成复杂任务。

u | 未来,汽车作为连接物理世界的重要入口,也可能拥有自己的长期记忆,当然,这并不意味着自动驾驶已经进入成熟阶段。 Tesla的具体实现方式、安全约束机制,以及个性化能力的边界,都还有待进一步验证。 但至少,一个趋势已经出现。

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